Izravnalni račun I - B - GIG - UNI
Letnik izvajanja: | 1. letnik |
Študijski program: | B - Geodezija in geoinformatika (UN) |
Izvajalci: | nosilec in izvajalec: prof. dr. Bojan Stopar asistent: doc. dr. Oskar Sterle |
ECTS | 4 kreditne točke |
Vsebina predmeta: | Predavanja: pojem opazovanj, osnovne lastnosti opazovanj, pravi pogrešek, popravek. Pojem matematičnega modela, vključitev opazovanj v matematični model. Delitev matematičnega modela: funkcijski, stohastični model. Pogreški opazovanj: delitev, predstavitev. Osnovni pojmi verjetnosti, definicija verjetnosti. Prava vrednost, srednja vrednost, standardni odklon, varianca. Merila kakovosti opazovanj v geodeziji, osnovni pojmi: natančnost, točnost, zanesljivost. Prenos pravih pogreškov. Linearizacija nelinearnih problemov. Pojem izravnave matematični model: funkcionalni in stohastični model, Metoda najmanjših kvadratov, izravnava po metodi najmanjših kvadratov. Pojem uteži opazovanj. Normalna porazdelitev kot osnovni verjetnostni model opazovanj v geodeziji. Variančno kovariančna matrika, matrika kofaktorjev, matrika uteži. Posredna izravnava opazovanj po metodi najmanjših kvadratov, iterativno reševanje lineariziranega problema, vključitev opazovanj v izravnavo. Pogojna izravnava opazovanj po metodi najmanjših kvadratov, vključitev opazovanj v izravnavo. Prenos varianc in kovarianc, zakon o prenosu varianc in kovarianc. Prenosu varianc in kovarianc pri posredni in pogojni izravnavi.
|
Namen predmeta: |
Cilji:
|
Literatura: | Mikhail, E. 1976. Observations and least squares. New York, IEP Publishing. Mikhail, E. 1981. Analysis and adjustment of survey measurements, New York, Van Nostrand Reinhold. Wolf, P.R., Ghilani, C.D. 2006. Adjustment computations, statistics, least squares in surveying and GIS. Hoboken, New Jersey, John Wiley & Sons. Stopar, B., Sterle, O. 2013. Izravnalni račun, skripta v pripravi, Spletna učilnica UL FGG. |