Izravnalni račun I - B - GIG - UNI
Letnik izvajanja: | 1. letnik |
Študijski program: | B - Geodezija in geoinformatika (UN) |
Izvajalci: | nosilec in izvajalec: prof. dr. Bojan Stopar asistent: doc. dr. Oskar Sterle |
ECTS | 4 kreditne točke |
Vsebina predmeta: | Predavanja: pojem opazovanj, osnovne lastnosti opazovanj, pravi pogrešek, popravek. Pojem matematičnega modela, vključitev opazovanj v matematični model. Delitev matematičnega modela: funkcijski, stohastični model. Pogreški opazovanj: delitev, predstavitev. Osnovni pojmi verjetnosti, definicija verjetnosti. Prava vrednost, srednja vrednost, standardni odklon, varianca. Merila kakovosti opazovanj v geodeziji, osnovni pojmi: natančnost, točnost, zanesljivost. Prenos pravih pogreškov. Linearizacija nelinearnih problemov. Pojem izravnave matematični model: funkcionalni in stohastični model, Metoda najmanjših kvadratov, izravnava po metodi najmanjših kvadratov. Pojem uteži opazovanj. Normalna porazdelitev kot osnovni verjetnostni model opazovanj v geodeziji. Variančno kovariančna matrika, matrika kofaktorjev, matrika uteži. Posredna izravnava opazovanj po metodi najmanjših kvadratov, iterativno reševanje lineariziranega problema, vključitev opazovanj v izravnavo. Pogojna izravnava opazovanj po metodi najmanjših kvadratov, vključitev opazovanj v izravnavo. Prenos varianc in kovarianc, zakon o prenosu varianc in kovarianc. Prenosu varianc in kovarianc pri posredni in pogojni izravnavi.
|
Namen predmeta: |
Cilji:
|
Literatura: |
Mikhail, E. 1976. Observations and least squares. New York, IEP Publishing. Mikhail, E. 1981. Analysis and adjustment of survey measurements, New York, Van Nostrand Reinhold. Stopar, B., Sterle, O. 2013. Izravnalni račun, skripta v pripravi, Spletna učilnica UL FGG. Wolf, P.R., Ghilani, C.D. 2006. Adjustment computations, statistics, least squares in surveying and GIS. Hoboken, New Jersey, John Wiley & Sons. |