Izravnalni račun III - B II - GIG
| Letnik izvajanja: | 1. letnik |
| Študijski program: | B II - Geodezija in geoinformatika |
| Izvajalci: | nosilec in izvajalec: prof. dr. Bojan Stopar asistent: doc. dr. Oskar Sterle |
| ECTS | 4 kreditne točke |
| Vsebina predmeta: |
Predavanja Osnovne lastnosti in delitve koordinatnih sistemov v geodeziji: lokalni, globalni koordinatni sistemi. Transformacije med lokalnim astronomskim, lokalnim geodetskim, geodetskim in globalnim geodetskim koordinatnim sistemom. Izravnava s funkcijsko odvisnimi neznankami, definicija funkcije odvisnosti neznank, pojem in uporaba veznih enačb. Prenos varianc in kovarianc v izravnavi funkcijsko odvisnih neznank. Koncept notranjih in zunanjih opazovanj v izravnavi po metodi najmanjših kvadratov. Koncept geodetskega datuma, datumske informacije opazovanj v geodeziji. Definiranje geodetskega datuma z zunanjimi vezmi, z notranjimi vezmi. Izravnava ob defektu geodetskega datuma, kakovost ocenjenih količin. Zaporedna izravnava po metodi najmanjših kvadratov, vrednotenje kakovosti. Pojem zanesljivosti in občutljivosti opazovanj. Izravnava transformacije koordinatnih sistemov. Izravnava s psevdo-opazovanji Osnovni pojmi o interpolaciji (glajenju), filtriranju in ekstrapolaciji (predikciji), relacije z izravnavo po metodi najmanjših kvadratov Kalmanov filter, osnovna in razširjena oblika, vrednotenje kakovosti, uporaba Kalmanovega filtra v geodetski izmeri in geodeziji.
Vaje Praktični primeri iz obravnavanih vsebin. |
| Namen predmeta: |
Cilji - nadgraditi pridobljeno znanje izravnalnega računa - omogočiti razumevanjekompleksnihin naprednejših postopkovizravnaveopazovanjvgeodeziji - omogočiti razumevanje postopkov aproksimacije za uporabo v kinematični geodetski izmeri in kinematični geodeziji
Pridobljenekompetence: - sposobnost formulacije zahtevnejših problemov izravnalnega računa, kolokacije, aproskimacije in Kalmanovega filtriranja na področju geodetske izmere in geodezije - razumevanje koncepta in vrednotenja kakovosti v nalogah izravnalnega računa, transformacijah koordinatnih sistemov, kolokacije, in Kalmanovega filtriranja |
| Literatura: |
E. Mikhail, 1982,Observations and least squares, University Press of America (izbrana poglavja) W. Niemeier, 2002,Ausgleichungsrechnung WalterdeGruyter, Berlin (izbrana poglavja) C. D. Ghilani, P. R. Wolf, 2006, Adjustment Computations: Spatial Data Analysis, Wiley, Hoboken, New Jersey (izbrana poglavja) B.Stopar,O. Sterle 2013, Izravnalniračun, gradivo, dostopno v spletni učilnici ULFGG |