Satelitska geodezija in navigacija (5 KT) - B II GIG
| Letnik izvajanja: | 1. letnik |
| Študijski program: | B II - Geodezija in geoinformatika |
| Izvajalci: | nosilec in izvajalec: izr. prof. dr. Polona Pavlovčič Prešeren nosilec in izvajalec: doc. dr. Miran Kuhar asistent: doc. dr. Oskar Sterle asistent: asist. dr. Veton Hamza |
| ECTS | 5 kreditnih točk |
| Vsebina predmeta: |
Referenčni sistemi in sestavi, geodetski datum. Inercialni (nebesni) in terestrični referenčni sistemi in sestavi. Hierarhija nebesnih in terestričnih referenčnih sistemov. Umetni Zemljini sateliti, uporabni za geodetske namene; metode satelitske geodezije. Osnove teorije časa; zvezdni čas, Sončev čas (svetovni čas), dinamični časi, atomski čas, koordinatni čas, lastni čas. Metode globalne geodezije: VLBI, SLR, LLR, DORIS,GNSS. Interdisciplinarne naloge, ki jih lahko rešujemo s sodobnimi satelitskimi tehnikami. Kinematične in dinamične osnove gibanja satelitov. Gibanje točke v polju centralne sile, ohranitveni zakoni. Izstrelitev satelitov v tirnico, upoštevanje načela relativnosti pri GNSS. Gibanje umetnih Zemljinih satelitov, Keplerjevi zakoni, izpeljava, vrste tirnic. Nemoteno in moteno gibanje satelitov. Keplerjevi elementi. Moteče sile. Vmesniki za zapis opazovanj GNSS. Vplivi na satelitska opazovanja, modeliranje vplivov, uporaba modelov vplivov na opazovanja v reševanju inverznih problemov: GNSS meteorologija, GNSS reflektometrija, GNSS pri spremljanju stanja Zemljine atmosfere. GNSS interferenca: nenamerna in namerna (motilniki i potvarjalci signalov). Nizko-cenovni GNSS/INS senzorji, programi za uporabo senzorjev (u-center). Komercialni in odprtokodni (RTKLIB) programski paketi obdelave opazovanj. Satelitsko podprto pozicioniranje s poudarkom na sistemu EGNOS. Formati zapisov in standardi pretoka podatkov, opazovanja GNSS in linearne kombinacije. Izračun položajev satelitov iz različnih efemerid. Absolutna in relativna določitev položaja iz kodnih in faznih opazovanj, diferencialni GNSS. Sistemi SBAS (angl. Satellite-based augmentation systems). Statično in kinematično pozicioniranje z GNSS in drugimi senzorji. Uporaba GNSS v navigaciji (letalski, pomorski, kopenski). Navigacija v oteženih razmerah za GNSS. |
| Namen predmeta: |
razumevanje osnovnih metod in tehnik satelitske oz. globalne geodezije - razumevanje osnovnih postopkov obdelave podatkov opazovanj satelitske geodezije za doseganje najvišje dosegljive točnosti položaja - utemeljitev pomembnosti satelitskih metod za vrednotenje in reševanje splošnih geodetskih in drugih geoznanstvenih problemov v geofiziki, oceanografiji, klimatologiji, hidrologiji |
| Literatura: |
Stopar, B., Kuhar, M., Koler, B. 2006. Osnovni geodetski sistem, gradivo za strokovni izpit iz geodetske stroke. Ljubljana, Inženirska zbornica Slovenije. Dostopno na: http://www.e-prostor.gov.si/fileadmin/ogs/OSNOVNI_GEO_SISTEM.pdf Kuhar, М. 2012. Satelitska geodezija, skripta, dostopno v spletni učilnici, Ljubljana, UL-FGG. Pavlovčič Prešeren, P., Stopar, B. 2005. Določitev absolutnega položaja GPS - sprejemnika iz kodnih opazovanj. Geodestki vestnik. Dostopno na: http://www.geodetski-vestnik.com/49/3/gv49-3_373-394.pdf Pavlovčič Prešeren, P., Stopar, B. 2004. Izračun položaja GPS-satelita iz podatkov oddanih efemerid. Geodetski vestnik. Dostopno na: http://www.geodetski-vestnik.com/48/2/gv48-2_151-167.pdf |