Uporaba low-cost sprejemnikov GNSS za zaznavanje premikov inženirskih objektov
Tehnologija globalnega satelitskega navigacijskega sistema (GNSS) se pogosto uporablja za namene geodetskega spremljanja. V primerih, ko se pričakuje večje tveganje za poškodbe sprejemnika, pa se lahko šteje, da so geodetski sprejemniki GNSS predragi za uporabo. Kot alternativo se upoštevajo poceni, lahki in poceni sprejemniki GNSS, ki so primerni za kratke izhodiščne vrednosti. Glavni cilj te raziskave je oceniti položajno natančnost večfrekvenčnega poceni instrumenta, in sicer ZED-F9P z anteno u-blox ANN-MB-00, in raziskati njegov potencial za odkrivanje premikov. Določili smo natančnost položaja v statičnem merjenju in zaznavanje premika v dinamičnem merjenju. V obeh primerih sta bili nastavljeni dve osnovni črti z istim roverjem, opremljenim z poceni GNSS instrumentom. Izhodišče prve izhodiščne točke smo opazovali z geodetskim instrumentom GNSS, drugo izhodišče pa z nizkocenovnim instrumentom GNSS. Rezultati statičnega raziskovanja za obe osnovni črti so pokazali primerljive rezultate za vodoravne komponente; natančnost je bila na ravni 2 mm ali več. Rezultati za višinsko komponento kažejo boljše delovanje poceni instrumentov. To je lahko posledica neznanih kalibracijskih parametrov antene za poceni anteno GNSS, medtem ko so bile statistične značilne koordinate točk roverja pridobljene iz obeh temeljnih črt. Razlika je bila spet bolj pomembna pri višinski komponenti. Za zaznavanje premika je bila uporabljena naprava, ki nalaga nadzorovane premike s sub-milimetrsko natančnostjo. Rezultati, pridobljeni na podlagi 30-minutnih sej, kažejo, da lahko poceni instrumenti GNSS z visoko stopnjo zanesljivosti zaznajo premike od 10 mm navzgor. Po drugi strani pa so poceni instrumenti, kar zadeva natančnost, delovali nekoliko slabše
