Opis:

Osnovni namen projekta je bil preučiti možnosti uporabe daljinskega zaznavanja za namene zajema katastrskih prostorskih podatkov. Pri tem smo se osredotočali na uporabo optičnih senzorjev na daljinsko vodenih letalnikih (angl. Unmanned Aerial Vehicles – UAV) za fotogrametrično izmero. Poudarek projekta je bil na optimizaciji fotogrametričnega zajema podatkov o položajih katastrskih točk z daljinsko vodenimi letalniki. Fotogrametrični zajem katastrskih podatkov ni novost v zemljiškem katastru, saj so se prvi projekti v Evropi in na širši mednarodni ravni pojavili že v 50-ih letih preteklega stoletja, predvsem v povezavi z razvojem tehnologij za optični zajem prostorskih podatkov z letali. Velik izziv na področju fotogrametričnega zajema katastrskih podatkov je prinesel razvoj novih platform in tehnologij za zajem prostorskih podatkov iz zraka, predvsem daljinsko vodenih sistemov UAS (angl. Unmanned Aerial Systems). Še posebej velik izziv predstavlja področje označevanja oslonilnih točk in mejnikov na terenu, ki bi omogočalo optimizacijo postopkov obdelave in interpretacije tako zajetih prostorskih podatkov.

Ključni cilji:

Glavni cilj projekta je bil preučiti in ovrednotiti različne načine označitve oslonilnih točk in mejnikov za fotogrametrično izmero z daljinsko vodenimi letalniki. Različne načine označevanja oslonilnih točk in mejnikov smo v okviru projekta preučili predvsem z vidikov:

• možnosti (pol)samodejnega prepoznavanja tarč pri slikovni obdelavi prostorskih podatkov,
• položajne točnosti oblaka točk in ortofota, ter
• položajne točnosti določitve koordinat mejnih točk v državnem geodetskem referenčnem sistemu D96/TM.

Rezultati testiranja različnih načinov označevanja oslonilnih točk in mejnikov na študijskih območjih z opredeljeno metodologijo za oceno kakovosti zajema podatkov o položaju teh točk so bili temelj za oblikovanje predlogov za na UAV-osnovano fotogrametrično izmero v katastru. Priporočilo obsega predloge za načrtovanje in izvedbo fotogrametrične izmere mejnikov z letalniki ter metodološka priporočila za obdelavo podob ter slikovno merjenje, vključujoč predloge za označevanje oslonilnih točk in mejnikov, metodo kontrolnih meritev in oceno kakovosti tako pridobljenih podatkov.

Delovni sklopi:

• Delovni sveženj 1 (DS1): Določitev okvira za fotogrametrično izmero mejnikov z uporabo daljinsko vodenega letalnika [M01–M08];

• Delovni sveženj 2 (DS2): Testiranje kakovosti različnih načinov označitve oslonilnih točk in mejnikov za samodejno razpoznavanje in slikovno merjenje na oblaku točk in na ortofotu [M07–M18];

• Delovni sveženj 3 (DS3): Ocena primernosti predlagane fotogrametrične izmere mejnikov z daljinsko vodenim letalnikom [M19–M24];

• Delovni sveženj 4 (DS4): Izdelava priporočil za fotogrametrično izmero mejnikov z uporabo daljinsko vodenih letalnikov [M22-M24];

• Delovni sveženj 5 (DS5): Koordinacija in diseminacija [M01-M24].

Rezultati:

Objave rezultatov v recenziranih člankih

• • Kosmatin Fras, M., Drešček, U., Lisec, A., Grigillo, D. (2020). Analiza vplivov na kakovost izdelkov UAV fotogrametrije. Geodetski vestnik, 64 (4), 489–50. DOI: https://doi.org/10.15292/geodetski-vestnik.2020.04.489-507
  • Fetai, B., Račič, M., Lisec, A. (2019). Visible Land Boundaries from UAV Imagery. Remote Sensing, 13 (11), 2077. DOI: https://doi.org/10.3390/rs13112077
  • Drešček, U., Kosmatin Fras, M., Tekaevc, J., Lisec, A. (2021). Spatial ETL for 3D building modelling based on unmanned aerial vehicle data in semi-urban areas. Remote sensing, 12 (1972). DOI: https://doi.org/10.3390/rs12121972

Objave na simpozijih

• • Grigillo, D., Petrovič, D., Kozmus Trajkovski, K., Urbančič, T., Kosmatin Fras, M. (2020). Korektna uporaba letalnikov v geodeziji. Referat na simpoziju 48. geodetski dan, Ljubljana, 17. 9. 2020. Ljubljana: Zveza geodetov Slovenije.
  • Fetai, B., Tekavec, J., Kosmatin Fras, M., Lisec, A. (2021). Samodejni pristopi za analizo skladnosti mej dejanske rabe in katastrskih mej zemljišč na podlagi UAV fotografij. Referat na simpoziju 49. geodetski dan, Koper, 16. 9. 2021. Ljubljana: Zveza geodetov Slovenije.

Druge predstavitve:

• • Daljinsko vodeni letalniki v zemljiškem kaatstru: https://www.fgg.uni-lj.si/daljinsko-vodeni-letalniki-v-zemljiskem-katastru/
  • Predstavitev rezultatov projekta 10. 12. 2021.

Končno poročilo

• • Lisec, A., Kosmatin Fras, M., Grigillo, D., Čeh, M., Kozmus Trajkovski, K., Fetai, B., Drešček, U., Urbančič, T., Tekavec, J., Pavlovčič Prešeren, P., Kregar, K., Oštir, K., Drobne, S., Petrovič, D., Trobec, B. (2021). Ovrednotenje različnih načinov označitve katastrskih mejnikov za fotogrametrično izmero z letalnikom in analiza njihovega vpliva na položajno točnost oblaka točk in ortofota : ciljni raziskovalni program “CRP 2019” v letu 2019. Končno poročilo – raziskovalni projekt št. V2-1934. Ljubljana: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=133469